キシリトールやフッ素をとっていたら歯磨きはしなくていい?

そう言う事はありません。
キシリトールやフッ素はむし歯になりにくくする・歯を強くする効果がありますが、
毎日の歯磨きは不可欠です。
歯磨きをした後に併用することでよりよい効果が見られます。